Questo pittoresco castello di Lichtenstein è uno dei castelli tedeschi più belli. L'edificio sorge su una rupe alta 817 metri, con un muro esterno costruito sul bordo della rupe e porta un nome come se non appartenesse a quel paese. Non va infatti confuso con il Principato del Liechtenstein.

Il castello di Lichtenstein (tedesco: Schloss Lichtenstein da Lichten "luce" + Stein "pietra") è un "castello fiabesco" del XIX. Non è lontano da Stoccarda ed è una tappa importante per gli appassionati dei castelli e delle residenze reali. È la sua posizione unica, sulla cima di una scogliera, lo rende una delle strutture più straordinarie della regione. Inoltre, si trova in mezzo alla natura, il che significa che durante la primavera e l'estate il paesaggio circostante è sopraffatto dai colori verdi, rendendo il castello estremamente attraente.  La vista che si offre allo sguardo del visitatore è splendida, sia oltre il bordo della rupe, sia sulla vallata del fiume Echaz, un affluente del maestoso Neckar.

Il castello fu costruito sulle fondamenta di un castello del 1390 in stile neogotico. Sebbene la fortezza fosse situata in un punto piuttosto strategico, fu distrutta due volte durante la guerra civile nel 1311 e nel 1377. La letteratura antica menziona che i signori di Lichtenstein non erano molto amati nella zona, e quindi siamo costantemente attaccati da i cittadini della libera città imperiale di Reutlingen. Da allora non è più stata ricostruita. Invece di ricostruire la fortezza, la Signoria del Württemberg fece costruire un'altra fortezza Lichtenstein – a 15 minuti dal “Vecchio Lichtenstein”.

La nuova fortezza Lichtenstein, costruita nel 1390, era considerata una delle fortezze meglio fortificate del Medioevo e resistette ad ogni singolo attacco. Nel 1567, però, perse lo status di sede ducale e decadde. Il castello non fu restaurato e gradualmente si ridusse in rovina. Nel 1802 l'edificio fu smantellato fino alle fondamenta e il re Federico I di Württemberg lo sostituì con un casino di caccia piuttosto senza pretese. 

Nel 1837 la terra passò a suo nipote, il duca Guglielmo di Urach, conte di Württemberg, che, ispirato dal romanzo Liechtenstein di Wilhelm Hauff, costruì l'attuale castello nel 1840-42. Il romantico design neogotico del castello fu realizzato dall'architetto Alexander Heideloff. 

Questa nuova costruzione inglobò i muri di fondazione dell'antica rocca fino al terzo piano. Edifici e servizi adiacenti, un cortile e una cortina muraria completavano il complesso del castello. Un pittore di Norimberga fu responsabile dell'ornamento interno ed esterno del castello.

Oggi, questo romantico castello è ancora di proprietà dei principi di Urach ed è aperto ai visitatori. Il castello possiede una vasta collezione di armi e lettere d'amore che il duca Guglielmo e sua moglie si scrivevano. Lo facevano anche per la bellezza del passatempo, anche quando si trovavano contemporaneamente nel castello, ma su piani o stanze diverse. Inoltre, i visitatori possono ammirare la sua architettura neogotica e la meravigliosa bellezza rinascimentale delle camere. 

Ma non è tutto perché intorno al castello si trovano alcune delle torri di osservazione, con una torre alta 26 metri che risale al 1905, e delle rovine più imponenti del Baden-Württemberg. Vicino al castello c'è un parco avventura con percorso corda, dove tutti possono mettere alla prova le proprie capacità di arrampicata.

Oltre a questo, l'intera regione è famosa per i suoi sentieri escursionistici che rendono facile trasformare la visita al castello in una gita di un giorno intero. Ci sono vari sentieri escursionistici nella zona che passano accanto al castello, come questo percorso circolare che inizia al Castello di Lichtenstein e offre la possibilità di vedere la fauna selvatica.