Il lancio sul mercato di questo modello avvenne il 1º giugno 1966 e sancì anche la fine della brevissima carriera commerciale della 312. Durante il primo anno di commercializzazione la denominazione corretta e completa fu Wartburg 1000 Typ 353, ma assunse semplicemente la denominazione Wartburg 353 a partire dal 1967.

Ha ricevuto una carrozzeria a tre volumi relativamente semplice, ma ha mantenuto un telaio robusto con sospensioni diagonali delle ruote posteriori, un motore a tre cilindri a due tempi (questa volta con un volume di un litro) che aziona le ruote anteriori tramite un quattro cilindri e cambio di velocità (in questa occasione sincronizzato).

La pratica carrozzeria offriva molto spazio per i 5 passeggeri e un ampio bagagliaio. Con un'ottima qualità costruttiva, sicuramente migliore della maggior parte delle auto dell'Europa dell'Est e buone caratteristiche di guida, è diventata rapidamente una delle preferite dai clienti di tutta Europa. La DDR esportò la "353" nella maggior parte dei mercati europei e persino nella Germania occidentale.

Durante la produzione la "353" venne ridisegnata tre volte. Nel 1975 venne presentata la versione "353 W", poi nel 1983 venne presentato il modello migliorato "353 W", mentre nel 1985 fece la sua comparsa la "353 S". Quest'ultima versione disponeva dell'accensione elettronica, del cambio a cinque marce e di numerosi altri miglioramenti, uno dei quali è che il radiatore non è più dietro il motore, ma vicino al cofano. Inoltre, la versione "353 S" poteva essere ordinata con equipaggiamento standard o "de luxe" che aveva un tettuccio apribile, fendinebbia e potevano essere aggiunti un allarme e una chiusura centralizzata.

C'erano tre varianti di carrozzeria, berlina, station wagon (Tourist) e pick-up (Trans). Il Wartburg 353 è stato utilizzato per la maggior parte dei tipi di agenzie di trasporto governative, comprese le auto della polizia.

Nella seconda metà degli anni Ottanta la DDR voleva aumentare l'economia della "Wartburg" e ridurre l'inquinamento, per questo offrì alla Volkswagen di spostare la sua vecchia linea di produzione di motori nella Germania dell'Est. La Volkswagen acconsentì e iniziò la produzione di motori a quattro tempi da 1,3 litri. Cominciarono ad essere installati sulla carrozzeria "Wartburg" nel 1988, anno in cui cessò ufficialmente la produzione del modello "353". Questo modello prenderà il nome di Wartburg 1.3.

Quanto alla 353W, essa uscì dal listino nell'aprile del 1989, dopo essere stata prodotta complessivamente in 1.225.192 esemplari.

Altre curiosiá:

Sulla base della 353 furono approntati svariati modelli rimasti allo stadio di prototipo oppure prodotti in piccola serie per particolari impieghi, come ad esempio la Typ 354, la 355, il prototipo 360, la 610 M, la W400 e le versioni 353/412 e la 353/420 - la prims era la versione berlina, mentre la seconda corrispondeva alla Tourist.

La 353 fu una vettura di successo nell'Europa orientale e fu esportata anche in Gran Bretagna, Cipro, Malta e Sudafrica.

Chi voleva acquistare una nuova Wartburg nella DDR doveva aspettare fino a 18 anni.

Nello Stato operaio e contadino era molto popolare l'auto di classe media 353 W, disponibile anche come station wagon con il nome “Tourist”.

Fino all'anno modello 1969, la Wartburg 353 era alimentata da un motore a benzina a tre cilindri a due tempi da 45 CV. Il successore 353 W (la W stava per ulteriore sviluppo) produceva 50 CV (massima 130 km/h). Cilindrata: 992 cc, coppia 100 Nm a 3000 giri/min. L'unico carburante possibile per i motori era una miscela a due tempi con un rapporto di compressione di 1:50 e almeno 88 RON. Consumo: 7,5-9 l/100 km in media.

Il prezzo base del Wartburg 353 era di circa 18.000 marchi della RDT. Per fare un confronto: a metà degli anni '70 un lavoratore dipendente a tempo pieno guadagnava circa 800 marchi della RDT al mese (fonte: Ufficio di statistica della RDT).

Il Wartburg 353 Trans (pick-up) era un vero e proprio cavallo di battaglia; la zona di carico era protetta da un semplice telone di copertura o da una struttura finestrata. In questo modo si potrebbero trasportare fino a 550 chili di massa utile. Quasi tutti i 6.300 esemplari costruiti furono esportati.

A partire dal 1984, la versione station wagon della Wartburg fu trasformata in veicolo di emergenza per scopi medici