CL-1 è uno dei pochi robot umanoidi al mondo in grado di eseguire scale dinamiche basate sulla percezione del terreno in tempo reale, principalmente grazie agli algoritmi avanzati di controllo del movimento e intelligenza artificiale di LimX Dynamics, insieme ad attuatori e sistemi hardware proprietari ad alte prestazioni. Chiudendo il ciclo tra percezione in tempo reale, pianificazione dell'andatura e controllo della locomozione, nonché hardware e flusso di dati, CL-1 ha completato dinamicamente attività come salire le scale, camminare lungo i pendii e muoversi all'interno e all'esterno in diversi ambienti.

La definizione di robot umanoidi di LimX Dynamics è incentrata sull'uomo: andare dove vanno gli umani e fare ciò che gli umani possono fare. LimX Dynamics non adatta algoritmi diversi per le funzioni, le forme, gli scenari applicativi specifici del robot o le loro varietà. Che si tratti del movimento delle braccia o delle gambe, dei quadrupedi su ruote o dei robot umanoidi, tutti si basano sullo stesso insieme di algoritmi. LimX Dynamics si concentra sullo sviluppo di algoritmi di controllo del movimento, utilizzando l'intelligenza artificiale generale per sbloccare la potente generalizzazione dei robot umanoidi come incarnazione fisica ottimale dell'AGI (intelligenza generale artificiale).

Durante il test, basato sul controllo percettivo, il robot umanoide CL-1 di LimX Dynamics ha regolato il suo movimento in modo proattivo e ha fatto passi fluidi sul marciapiede. Poi salì le scale in modo dinamico e fluido. Una volta raggiunta la cima, CL-1 scese abilmente su un pendio di 15 gradi. Espandendo i test dall'interno all'esterno, CL-1 è stato testato anche dal pomeriggio al tramonto in diverse condizioni ambientali con una dinamica stabile ed eccezionale.

Come evoluzione dei progressi tecnologici, i robot umanoidi di LimX Dynamics verranno progressivamente implementati in applicazioni B2B e B2C, concentrandosi su scenari pericolosi, servizi di fascia alta, produzione automobilistica e servizi domestici. Per B2B si intende "Business to Business", ossia rapporti commerciali tra aziende. A differenza dei rapporti B2C "Business to Consumer", ossia il rapporto tra venditore e l'acquirente finale.