Secondo alcune stime, le persone consumano circa seimila miliardi di sigarette all’anno, di cui circa 4,5mila miliardi vengono gettate nell’ambiente. Secondo uno studio dell’Università di Göteborg, i mozziconi di sigaretta rilasciano numerose tossine e microfibre che possono essere fatali per diverse specie animali e vegetali.

Il laboratorio Dynamic Legged Systems dell'IIT ha quindi sviluppato Vero (Vacuum-cleaner Equipped RObot) che può aiutare le persone a pulire spiagge, piccoli vicoli e parchi, in particolare per rimuovere mozziconi di sigaretta, in terreni difficili da raggiungere per robot su ruote e cingolati che spesso rimangono bloccati in tali ambienti e devono essere liberati dalle persone.

Secondo la pubblicazione sul Journal of Field Robotics, Vero è basato sul robot AlienGo di Unitree. I ricercatori lo hanno dotato di un aspirapolvere disponibile in commercio montato sul dorso. L'aspirapolvere è collegato tramite tubi flessibili alle quattro gambe. Gli ugelli dell'aspirapolvere sono fissati a ciascun piede, consentendo al robot di raccogliere le sigarette in modo efficiente mentre cammina, semplicemente avvicinandosi all'oggetto rilevato e attivando l'aspirapolvere. Per riconoscere i mozziconi di sigaretta, il robot utilizza una fotocamera le cui immagini vengono valutate dall'intelligenza artificiale (AI) in tempo reale.

Affinché il cane robot Vero possa ripulire un'area dai mozziconi di sigaretta, un essere umano deve prima determinare la sua area operativa. Il robot determina quindi il suo percorso ottimale, che poi segue. In diversi test sul campo, compreso un test su una spiaggia sabbiosa, il robot ha rilevato e rimosso una grande percentuale di mozziconi di sigaretta (90%). Poiché tutti i calcoli vengono eseguiti utilizzando l'hardware del robot, le missioni hanno richiesto un tempo relativamente lungo.