I ricercatori sudcoreani, dall’Università Nazionale di Scienza e Tecnologia di Seoul, hanno sviluppato un drone da trasporto, chiamato "Palletrone", che vola su più rotori flessibili che si autocorreggono per rimanere livellati durante il volo e può essere utilizzato come un "carrello della spesa volante" per trasportare merci su terreni irregolari come le scale.

Il prototipo sviluppato è dotato di una piattaforma di carico montata sulla parte superiore di un drone multirotore e viene gestito da una persona che, utilizzando una leggera forza, guida il velivolo in volo stazionario.

I membri del team hanno dimostrato la piattaforma sospesa con un manubrio molto simile a quello di un carrello della spesa, spostando oggetti su e giù per le scale e caricando scatole sulla parte superiore mentre era sospesa a mezz'aria e mantenendo l'equilibrio utilizzando un algoritmo di stima del centro di massa.

"Il Palletrone può essere più di un carrello della spesa volante", ha affermato un ricercatore, tuttavia l'obiettivo più ampio del team non è sviluppare un carrello della spesa da utilizzare sui gradini, bensì applicazioni che utilizzino un drone con una stabilità orizzontale affidabile, senza beccheggi e rollii.

I droni come il Palletrone presentano vantaggi in termini di controllo e manovrabilità, ma sono limitati in velocità e portata rispetto ai droni ad ala fissa. La sfida nell’espandere la propria autonomia risiede nei limiti della batteria, soprattutto quando si tratta di trasportare carichi più pesanti. Tuttavia, la flessibilità del drone potrebbe essere fondamentale nelle future applicazioni commerciali.

La ricerca relativa allo sviluppo di quel drone è stata pubblicata sulla rivista IEEE Robotics and Automation Letters.
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