La nascita vera e propria dell'autoradio si deve ai fratelli Paul e Joseph Galvin nel 1929. Loro hanno fondato la "Galvin Manufacturing Corporation" e hanno cominciato la produzione di massa delle prime autoradio. L'azienda poi cambiò il nome in "Motorola" nel 1930. Le prime autoradio non furono installate dalle case automobilistiche, ma furono acquistate separatamente.

Nel 1924, Kelly's Motors nel NSW, in Australia, installò la sua prima autoradio.

Nel 1933 Crossley Motors offre un'autoradio montata in fabbrica e alla fine degli anni '30 le radio AM a pulsante erano considerate una caratteristica standard.

Nel 1936 viene installata per la prima volta una ricetrasmittente nelle auto della polizia americana, chiamata Police Cruiser Radio e nel 1946 erano in uso circa 9 milioni di autoradio AM.

Nel 1952 fu offerto un ricevitore FM da Blaupunkt e nel 1953 Becker introdusse l'AM/FM sintonizzatore variometro, fondamentalmente per la ricerca delle stazioni.

Le prime autoradio erano molto pesanti e richiedevano molto spazio, per esempio un Philips Auto Radio dal 1937 pesava 24 kg e richiedeva 8 litri di spazio, era posizionato a pavimento e veniva azionato tramite telecomando a filo montato sul cruscotto.