Robot bipede della Disney

Disney Research ha recentemente presentato un nuovo prototipo di personaggio robotico che combina animazione procedurale, hardware modulare e apprendimento per rinforzo per essere in grado di progettare e programmare un personaggio che cammina capace di queste andature e tratti unici.

Presentato alla conferenza IEEE IROS di Detroit la scorsa settimana, questo nuovo robot senza nome racchiude un'enorme quantità di espressione nel suo corpo a misura di bambino, dalla sua testa altamente espressiva e due antenne sinuose alle sue piccole gambe tozze. Ma ciò che distingue questo robot dagli altri piccoli bipedi è il modo in cui cammina: è pieno di personalità ed emoziona mentre si muove in un modo che lo fa sembrare straordinariamente vivo.

Il robot è stato sviluppato da un team guidato da Moritz Bächer della Disney Research di Zurigo ed è in gran parte stampato in 3D, utilizzando hardware modulare che ne consente la progettazione e l’assemblaggio rapido. Ha una testa con quattro gradi di libertà (la capacità di guardare in alto, in basso, intorno e inclinarsi), così come gambe con cinque gradi di libertà con articolazioni dell'anca che gli permettono di camminare con equilibrio dinamico.

Il sistema Disney è in grado di addestrare i movimenti più e più volte apportando lievi modifiche a aspetti come le prestazioni del motore, la distribuzione della massa e l'attrito tra il robot e il suolo. Il sistema garantisce che qualunque cosa il robot incontri nel mondo reale, saprà non solo come gestire se stesso, ma come gestirsi pur continuando a esprimere emozioni, il che è fondamentale affinché il robot mantenga il suo carattere.

I prossimi passi nel viaggio della Disney prevedono l'utilizzo di questa tecnica per sviluppare personaggi robotici più fisici e spingere i limiti di ciò che è possibile con movimenti più veloci e dinamici.

Per quanto riguarda questo robot, il personaggio non ha un nome ufficiale e la Disney non è pronta a commentare dove potremmo vederlo.


stella

853 blog messaggi

Commenti