La carrozzeria della Yugo fu il primo progetto interno dell'azienda, che in precedenza aveva prodotto modelli Fiat su licenza. Ha sostituito la Zastava 750 (versione locale della Fiat 600), ed è stata poi a sua volta sostituita dalla Zastava Koral. Nel periodo 1991 - 1993 venne venduta in Italia con il marchio Innocenti ma denominandola Innocenti Koral. Nel corso degli anni la Zastava Yugo, nota anche come Jugo, si è trasformata in un vero e proprio veicolo di culto.

Il modello base della serie, la Zastava Yugo 45, fu presentato al pubblico nel 1981 ed era disponibile per i clienti con un motore a benzina da 45 CV o anche con una versione strozzata che trasmette 39 CV alla strada. Nonostante pesasse solo 750 chilogrammi, questa vettura accelerava da 0 a 100 km/h in 20,1 secondi e poteva raggiungere una velocità massima di 135 km/h.

Ma nel corso degli anni, i clienti hanno avuto a disposizione molti motori e azionamenti diversi. Soprattutto, questi garantiscono un'ottima idoneità per l'uso quotidiano. La sportività o le prestazioni di guida attraenti tendono a passare in secondo piano. Tuttavia i veicoli sono tutt’altro che lenti a causa del loro peso molto ridotto.

Il design della Zastava Yugo riserva poche sorprese e convince con un look classico anni '80. Nel corso degli anni l'aspetto cambiò leggermente, ma la tipologia di carrozzeria cambiò poco. Il modello ricorda chiaramente uno dei precedenti modelli Golf. Fari anteriori rotondi, indicatori di direzione nel paraurti o un gradino aggiuntivo nel portellone posteriore: la Zastava Yugo lascia un'impressione sicura a prima vista.

Il successo del modello portò allo sviluppo della più grande Yugo Florida. Con l'introduzione della Florida, il marchio Zastava venne abbandonato. Da quel momento in poi lo Zastava Yugo 45 venne offerto come Yugo Koral.

Fino al 20 novembre 2008, quando l'ultimo veicolo uscì dalle linee di produzione, con l'etichetta Yugo Koral In 1,1 Ekonomik, furono prodotte in totale 794.428 copie della Yugo.

Altre curiositá:

- 02. ottobre 1978 il primo prototipo della Jugo fu presentato al presidente della SFRJ, Josip Broz Tito, presso la fabbrica automobilistica Zastava a Kragujevac.

- Il nome del marchio stava per Jugoslavia, il numero per la potenza del motore di 45 CV.

- Ci sono voluti più di due anni per organizzare l'inizio della produzione in serie. Il primo guscio completato in serie fu realizzato l'11 novembre 1980 e 17 giorni dopo fu completata la prima vettura di serie.

- La Zastava Yugo è stata utilizzata più e più volte anche in molti film e serie nel corso degli anni.

- L'interno del modello offre spazio sufficiente per viaggi e commissioni quotidiane.

- La Yugo fu la prima autovettura costruita in una nazione dell'Europa orientale ad essere esportata negli Stati Uniti d'America.

- Yugo è stato anche il soggetto di alcune canzoni, per esempio la canzone "Yugo 45" della band "Zabranjeno pušenje" di Sarajevo, l'omonima canzone del rapper viennese Jugo Ürdens, che è stata pubblicata come inno ironico alle piccole auto e altre.

- Nei suoi libri “Needful Things” e “The Stand” Stephen King commemora Yugo.