Robot umanoide open source Reachy

L'azienda Pollen Robotics ha sviluppato un busto robotico open source, modulare, programmabile con Python e ROS e completamente personalizzabile chiamato Reachy.

È stato presentato per la prima volta al CES 2020 e ora è stato aggiornato con una nuova base mobile che offre al robot una navigazione senza interruzioni con tracciamento automatico. Con 3 ruote, sensori multipli e un LiDAR per la mappatura ambientale, Reachy ha ora accesso a più applicazioni e uno spazio di lavoro più ampio.

Reachy è una piattaforma open source di robotica intelligente con un'architettura modulare e pronta all'uso grazie alla quale le aziende possono ridurre i costi di implementazione scegliendo la versione di Reachy più adatta alle proprie esigenze. Ciò consente di risparmiare tempo e denaro, contribuendo nel contempo a creare un ambiente interattivo in cui la robotica può essere utile agli esseri umani.

Il robot offre una gamma versatile di funzionalità per interagire sia con il suo ambiente che con i suoi utenti. Tutto pronto per l'uso nel campo dell'intelligenza artificiale e dotato di una gamma completa di sensori, è stato progettato in particolare per la movimentazione di oggetti, servizi alla persona (accoglienza, assistenza, guida del pubblico), comunicazione, ecc. È anche una piattaforma perfetta per esplorare e comprendere le tecnologie di intelligenza artificiale e robotica all'avanguardia. Consente a ricercatori, creatori e insegnanti di sviluppare le proprie applicazioni di robotica AI e HMI.

Le sue braccia, con 7 gradi di libertà di movimento, presentano dimensioni, proporzioni e movimenti simili a quelli di un braccio umano adulto. Un braccio può sollevare oggetti fino a 500 grammi e manipolarli con destrezza piuttosto buona. La sua pinza può essere modificata per adattarsi al meglio all'applicazione prevista ed essere dotata di una varietà di manipolatori, dai morsetti afferrabili alle mani umanoidi a cinque dita.

La sua testa a movimento libero è animata dalla tecnologia e dalle antenne Orbita sviluppate internamente per trasmettere emozioni al suo pubblico (felice, triste, eccitato...). Imita le espressioni umane e il linguaggio del corpo nel suo modo unico e un'articolazione del collo specializzata consente alla testa del robot di ruotare e inclinarsi in un modo sorprendentemente umano.

Robot è inoltre possibile controllare da remoto utilizzando la teleoperazione VR ed è anche possibile guardare attraverso le telecamere di Reachy per interagire con l'ambiente che circonda il robot.


Followme

497 blog messaggi

Commenti