Morphobot con mobilità multimodale

Morphobot è in grado di riconfigurare il proprio corpo con un'ampia plasticità di locomozione.

Un team di ricercatori ha progettato un robot chiamato M4, che sta per Multi-Modal Mobility Morphobot, è in grado di riconfigurare il proprio corpo con un'ampia plasticità di locomozione trasformando le sue appendici multiuso per ottenere diverse funzioni, tra cui ruota, gamba e propulsore.

Il nuovo robot, sviluppato da un team di scienziati del Center for Autonomous Systems and Technologies (CAST) del Caltech, può rotolare su quattro ruote, trasformare le sue ruote in rotori e volare, stare su due ruote come un suricato per scrutare oltre gli ostacoli, "camminare" usando le sue ruote come piedi, usa due rotori per aiutarlo a rotolare su pendii ripidi su due ruote, rotolare e altro ancora.

L'obiettivo del team era quello di spingere i confini della locomozione robotica progettando un sistema che mostra straordinarie capacità di mobilità con un'ampia gamma di modalità di locomozione distinte. "Il progetto M4 ha raggiunto con successo questi obiettivi", afferma uno dei scienziati.

La flessibilità di movimento del robot, unita all'intelligenza artificiale, gli consente di scegliere quale forma di locomozione sarà più efficace in base al terreno davanti a sé. Immagina l'M4 che esplora un ambiente sconosciuto: potrebbe iniziare rotolando su quattro ruote, che è la sua modalità più efficiente dal punto di vista energetico. Dopo aver raggiunto un ostacolo come un masso, poteva stare su due ruote per scrutarlo e avere un'immagine più chiara del terreno davanti a sé. Quindi, se vedeva un burrone o un'altra caratteristica che un robot su ruote non poteva attraversare, poteva riconfigurare le sue ruote in rotori, sorvolare il burrone dall'altra parte e riprendere a rotolare.

Quando incontrano ambienti sconosciuti, decondo gli scienziati, solo i robot che hanno la capacità di riutilizzare i loro componenti multimodali aiutati dall'intelligenza artificiale possono avere successo.

Questo morphobot potrebbe essere utilizzato in un ampio numero di applicazioni, tra cui operazioni di ricerca e salvataggio, esplorazione dello spazio, gestione automatizzata di pacchi in spazi residenziali e agricoltura digitale, solo per citarne alcune.


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