Il MiniBug è lungo 8,5 mm, può muoversi a velocità fino a 0,76 BL/s (lunghezza del corpo al secondo) ed è il microrobot strisciante completamente funzionale più leggero del suo tipo mai creato. Il WaterStrider è lungo 22 mm e può muoversi a velocità fino a 0,28 BL/s nonché eseguire manovre di virata a velocità angolari dell'ordine di 0,144 rad/s. Il WaterStrider è il cingolato a tensione superficiale dell'acqua controllato da SMA più leggero sviluppato fino ad oggi.

La chiave per i piccoli robot sono i loro minuscoli attuatori che li fanno muovere. Trygstad ha utilizzato una nuova tecnica di fabbricazione per miniaturizzare l'attuatore fino a meno di un milligrammo, il più piccolo mai realizzato. L'attuatore utilizza un materiale chiamato lega a memoria di forma che è in grado di cambiare forma quando viene riscaldato. Si chiama "memoria di forma" perché ricorda e poi ritorna alla sua forma originale. A differenza di un tipico motore che muoverebbe un robot, queste leghe non hanno parti mobili o componenti rotanti.

Secondo i ricercatori, tali robot in miniatura potrebbero un giorno essere utilizzati per lavori in settori quali l’impollinazione artificiale, la ricerca e salvataggio, il monitoraggio ambientale, la microfabbricazione o la chirurgia assistita da robot.

Inoltre, i ricercatori vorrebbero copiare un altro insetto e sviluppare un robot del tipo “water strider” in grado di muoversi sia sulla superficie dell’acqua che appena sotto di essa. Stanno anche lavorando sull'utilizzo di minuscole batterie o sulla combustione catalitica per rendere i loro robot completamente autonomi e svincolati da una fonte di alimentazione.