Gli scienziati giapponesi stanno sviluppando un robot umanoide con i sensi e le abilità dei migliori guidatori umani perchè ritengono che, invece di un'auto robot, sia meglio avere un conducente robot che sarà in grado di guidarti su qualsiasi veicolo, aiutandoti allo stesso tempo nelle tue attività quotidiane nel ruolo di un robot multiuso.
I ricercatori dell’Università di Tokyo stanno quindi sviluppando un progetto per la guida autonoma di robot umanoidi muscolo-scheletrici che imitano in dettaglio il corpo umano, con sensori aggiuntivi e una struttura corporea flessibile. Queste caratteristiche sono adatte a movimenti con contatto ambientale complesso e ci si aspetta che il robot si sieda sul sedile dell'auto, prema i pedali dell'acceleratore e del freno e azioni il volante con entrambe le braccia.
Il loro robot di prova, chiamato Musashi, sta frequentando una scuola guida, dove impara le abilità di guida di un'auto, prima sul campo di allenamento, e poi un giorno dovrebbe guidare su strade pubbliche. Poiché il robot è dotato di numerosi sensori, quindi è più consapevole dell'ambiente circostante rispetto agli umani, si guarda intorno come un essere umano mentre guida, prevede in anticipo tutti gli scenari e le situazioni che potrebbero verificarsi, incluso guardare contemporaneamente attraverso il parabrezza e lo specchietto retrovisore. Tutto ciò lo rende migliore dei guidatori umani, dicono gli scienziati.
Musashi contiene anche sistemi di intelligenza artificiale che gli forniranno completa autonomia e interazione con i passeggeri umani, e molta attenzione è stata posta nel reagire all'impatto in caso di collisione modificando la rigidità della carrozzeria. Quando si lascia cadere una palla di 5 kg sul robot da un'altezza di 1 m, la tensione muscolare massima è di 150 N con rigidità bassa e 250 N con rigidità elevata. Ciò ricorda l'aumento della rigidità del braccio umano durante un incidente, quindi oltre al ruolo di conducente, Musashi dovrebbe essere utilizzato come manichino per i crash test.
A differenza dei robotaxi, questo conducente di robot è ancora in una fase molto iniziale di sviluppo, poiché sono in corso ulteriori ricerche con lo scopo di sviluppare la muscolatura umana, mentre i sensori e i sistemi di guida autonoma guidati dall'intelligenza artificiale sono attualmente in background, quindi puoi aspettati che presto guiderai in un taxi robot piuttosto che avrai il tuo autista robot umanoide.
