I ricercatori dell'Istituto di robotica e intelligenza artificiale di Monaco (MIRMI) presso l'Università tecnica di Monaco (TUM) hanno sviluppato un processo automatico per la realizzazione di sensori morbidi. Queste celle di misurazione universali possono essere fissate a quasi ogni tipo di oggetto. Sono previste applicazioni soprattutto in robotica e protesi.

I sensori tattili stanno diventando sempre più diffusi in numerosi campi di ricerca, tra cui la robotica, l'interazione uomo-robot e la presa. Mentre lo sviluppo di skin tattili personalizzati per varie applicazioni continua a guadagnare slancio, c'è una crescente domanda per l'automazione dei processi di progettazione e produzione in base alle specifiche dell'utente.

Nella robotica, i sensori di forza e coppia sono completamente integrati nella maggior parte dei dispositivi. Questi sensori di misurazione forniscono un prezioso feedback sulle interazioni del sistema robotico, come una mano artificiale, con l'ambiente circostante. Tuttavia, i sensori tradizionali sono stati limitati in termini di possibilità di personalizzazione. Né possono essere collegati a oggetti arbitrari. In breve: fino ad ora non esisteva alcun processo per la produzione di sensori per oggetti rigidi di forme e dimensioni arbitrarie.

Il gruppo di ricerca ha anche sviluppato un framework che automatizza ampiamente il processo di produzione di questa pelle. "Usiamo il software per costruire la struttura per i sistemi sensoriali", affermano i ricercatori. "Quindi inviamo queste informazioni a una stampante 3D dove vengono realizzati i nostri sensori morbidi".

Secondo i ricercatori, l'integrazione di questi sensori morbidi simili alla pelle in oggetti 3D apre nuove strade per il rilevamento tattile avanzato nell'intelligenza artificiale. I sensori forniscono dati preziosi sulle forze di compressione e sulle deformazioni in tempo reale, fornendo così un feedback immediato. Ciò amplia la gamma di percezione di un oggetto o di una mano robotica, facilitando un'interazione più sofisticata e sensibile.

Loro lavoro ha il potenziale per realizzare una rivoluzione generale in settori come la robotica, le protesi e l'interazione uomo/macchina, rendendo possibile la creazione di una tecnologia di sensori wireless e personalizzabile per oggetti e macchine arbitrari.