Gli scienziati creano una mano robotica morbida e scalabile basata su molteplici materiali.

Gli attuatori robot realizzati con materiali rigidi sono precisi e controllabili. Tuttavia, la loro conformità per far fronte all’incertezza è limitata e la loro elevata rigidità può causare lesioni alle persone negli spazi di lavoro condivisi o danneggiare le apparecchiature in caso di collisioni impreviste.

I ricercatori dell’Università di Coimbra in Portogallo hanno recentemente sviluppato una nuova mano robotica morbida che potrebbe essere più economica e più facile da fabbricare. Il loro design, introdotto in Cyborg and Bionic Systems, integra attuatori morbidi con un esoscheletro, entrambi i quali possono essere prodotti utilizzando tecniche scalabili.

La morbida mano robotica si basa su diversi materiali. La sua struttura attentamente progettata aveva lo scopo di replicare l'aspetto e la funzionalità delle mani umane, riproducendone i movimenti e le abilità. Gli attuatori sono fabbricati mediante stampaggio, e l’esoscheletro viene stampato in 3D in un unico passaggio. Le dita della mano sono controllate secondo un principio di controllo ON-OFF. Il controller ON-OFF regola il flusso d'aria verso gli attuatori, attivandoli e consentendo un movimento fluido, simile a quello umano. Inoltre, il controller ON–OFF mantiene le pressioni interne delle dita impostate relative a specifici angoli di piegatura, anche in presenza di perdite.

I ricercatori finora hanno valutato le prestazioni della loro mano robotica in una serie di simulazioni ed esperimenti. I loro risultati iniziali sono molto promettenti, poiché la mano potrebbe afferrare con successo numerosi oggetti con forme, peso e dimensioni diverse.

In futuro, la morbida mano robotica sviluppata da questo gruppo di ricercatori potrebbe essere utilizzata sia da gruppi accademici che da singoli esperti di robotica per testare nuovi algoritmi di intelligenza artificiale (AI) e altri strumenti computazionali volti a far progredire le capacità dei robot. Inoltre, la sua progettazione potrebbe aprire nuove strade per la fabbricazione a basso costo di robot umanoidi in grado di assistere gli esseri umani nelle loro attività quotidiane.