Tail STAR é un robot riconfigurabile con una coda attiva a due collegamenti e puó superare una varietà di ostacoli, come ad esempio gli spazi vuoti (pari alla lunghezza del proprio corpo) o scavalcare le scale e marciapiedi. É in grado di scavalcare ostacoli 6 volte più grandi del raggio delle sue ruote.

Robot è inoltre dotato di un meccanismo estensibile che gli permette di scorrere sia in posizione verticale che invertita e di modificarne l'altezza. La coda consente al robot di spostare il suo centro di massa in avanti o indietro e di estendere la sua lunghezza, fornisce più punti di contatto con la superficie e aumenta le sue capacità di arrampicata.

Secondo gli scienziati, può essere utilizzato per applicazioni di ricerca e salvataggio: "I robot striscianti in miniatura delle dimensioni di un palmo presentano molteplici vantaggi nelle applicazioni di ricerca e salvataggio, come negli edifici crollati e durante le missioni di navigazione e ricognizione fuoristrada. Le loro piccole dimensioni consentono loro di penetrare in piccole aperture mantenendo gli operatori umani lontani dai pericoli. Il loro peso ridotto e l'elevata navigabilità consentono il loro dispiegamento in gran numero per ispezionare rapidamente una vasta area".