Un team dell'Università di Bristol e con sede presso il Bristol Robotics Laboratory ha costruito un robot a forma di tetraedro con tubazioni flessibili noto come Tetraflex che può muoversi attraverso piccoli spazi vuoti o su terreni difficili. Può anche incapsulare oggetti fragili come un uovo e trasportarli in sicurezza all'interno del suo corpo morbido.

Il robot Tetraflex è in grado di muoversi in molteplici modi diversi e ciò rende il robot potenzialmente utile per la mobilità in ambienti difficili o confinati, come spostarsi tra le macerie per raggiungere i sopravvissuti a un terremoto, eseguire ispezioni su piattaforme petrolifere o persino esplorare altri pianeti.

La capacità di trasporto di oggetti dimostrata aggiunge anche un'altra dimensione alle potenziali applicazioni. Questo potrebbe essere utilizzato per raccogliere e trasportare carichi utili da luoghi altrimenti inaccessibili, aiutando con l’indagine ecologica o nello smantellamento nucleare.

Tetraflex è composto da sei soffietti ad azionamento pneumatico uniti in quattro punti da nodi rigidi. Estendendo o contraendo il soffietto, Tetraflex è capace di grandi cambiamenti di dimensione e forma, oltre a rotolare, strisciare e saltare.

Inoltre, Tetraflex è in grado di rotolare e inghiottire oggetti per poi trasportarli con l'andatura strisciante. L'andatura ondulata discretizza la locomozione di Tetraflex in passi prevedibili su una griglia triangolare, semplificando l'odometria e consentendo l'uso della pianificazione del percorso per raggiungere la posizione desiderata. La velocità massima è stata raggiunta con un'andatura di locomozione saltellante a 19,6 mm/s (0,15 lunghezze del corpo al secondo, o BL/s).