La prima vettura NSU del dopoguerra, la Prinz I, fu lanciata al Salone di Francoforte nel settembre 1957, accompagnata dallo slogan pubblicitario "Fahre Prinz und Du bist König" ("Guida un principe e sei un re"). La produzione in serie iniziò nel marzo 1958, ed era disponibile come berlina a 2 porte con tetto verticale e posti a sedere per quattro persone.

Il Prinz II fu una versione "di lusso", rilasciata nel 1959 con un migliore assetto e un cambio completamente sincronizzato. Una versione da esportazione 30E era equipaggiata con un motore da 30 CV. Il Prinz III fu lanciato nell'ottobre 1960 con una nuova barra stabilizzatrice e il motore da 30 hp.

Un collegamento concreto alle tre versioni precedenti era un motore bicilindrico raffreddato ad aria basato sull'esperienza con le motociclette (NSU era il più grande produttore di motociclette al mondo negli anni '50). Situato nella parte posteriore, con una cilindrata di 598 cc, sviluppava 30 cavalli, e un motore di propulsione integrato nel blocco motore che funge anche da generatore, era una delle soluzioni originali.

Tra il 1958 e il 1968 fu prodotta anche una variante coupé sportiva a 2 posti, la Sport Prinz. È stata progettata da Franco Scaglione negli studi Bertone a Torino.

Tuttavia, la quarta edizione NSU Prinz ha avuto il maggior successo, la Prinz 4. Era una delle scoperte del Salone di Francoforte del settembre 1961. Grazie al designer tedesco Claus Luthe, ha assunto l'allora moderno stile americano, ispirato a una Chevrolet Corvair del 1959 con linee rette pulite, due grandi fari circolari, generose superfici in vetro e una superficie del tetto estesa, leggermente al di sopra del bordo superiore del lunotto.

La Prinz 4 ufficialmente sostituì la Prinz originale e già l'anno successivo raggiunse la produzione di 300 esemplari al giorno. La domanda è cresciuta grazie al prezzo favorevole, ai bassi costi e alle solide caratteristiche di guida. Nel giugno 1962 è stata prodotta la 100.000-esima Prinz 4. Nel 1968, l'Italia ha venduto quasi sei volte più auto Prinz 4 della Germania.

Inizialmente, oltre a quello di base, fu offerto un modello equipaggiato più ricco con il marchio S e nel 1965 fu introdotto un nuovo livello di equipaggiamento con il marchio L.

Subito dopo la presentazione di Prinz 4, è stato lanciato il progetto Typ 43, con il quale la NSU doveva entrare in un segmento superiore unendo due motori bicilindrici utilizzati da Prinz 4. Lo sviluppo è durato fino al 1964. Il progetto ha cambiato nome in Typ 67, e quando è uscito dalla striscia è diventato Prinz 1000, che in seguito è diventato versioni di TT, TTS e 1200.

La carriera di Prince 4 è stata lunga e di successo. In 12 anni sul mercato ha raggiunto una cifra di quasi 600.000 unità, mentre il Prinz 1000 ha avuto più successo in pista soprattutto nelle versioni TT e TTS che sul mercato (200.000 in 8 anni).

Fine della produzione arrivò dopo che la Volkswagen acquistò NSU nel 1969 e la fuse con l'Auto-Union da cui uscì Audi. La produzione della Prinza 4 cessò nel luglio 1973 e al suo posto passò l'Audi 50.