Robot Magnecko a quattro zampe

Passa autonomamente dal camminare su superfici orizzontali a quelle verticali.

Un team di 8 studenti di ingegneria ​​presso l'Istituto Federale Svizzero di Tecnologia (ETH) di Zurigo supportati dal Robotic Systems Lab di ETH, hanno sviluppato un robot a quattro zampe che passa autonomamente dal camminare su superfici orizzontali a quelle verticali.

Il robot quadrupede, chiamato Magnecko, si ispira alle capacità di arrampicata su pareti e soffitti del geco e sarebbe in grado di arrampicarsi su qualsiasi ostacolo ferroso utilizzando i magneti come metodo di adesione. Ogni modulo è composto da più magneti più piccoli che possono essere ripetutamente magnetizzati e smagnetizzati in una frazione di secondo tramite un breve impulso elettrico. È importante sottolineare che i magneti non richiedono elettricità per rimanere in nessuno dei due stati. Sono anche molto potenti quando sono magnetizzati: un solo piede può sostenere fino a 2,5 volte il peso totale del robot.

L'obiettivo del team è sviluppare una piattaforma di movimento altamente versatile per applicazioni di arrampicata in ambienti industriali. Con la possibilità di utilizzare vari sensori o accessori, è possibile effettuare misurazioni precise direttamente durante l'arrampicata o rimanendo fermi per lunghi periodi di tempo.

"Abbiamo in programma di preparare prima il robot per il lavoro di ispezione, ma nulla gli impedisce di eseguire la manutenzione autonoma o le riparazioni a distanza in futuro", ha detto un membro del team. "Può supportare carichi utili di diversi chilogrammi e con la sua configurazione a forma di insetto, può posizionarsi facilmente come richiesto. Anche la sorveglianza è un caso d'uso molto interessante poiché il robot può rimanere fermo in un punto per più ore per eseguire un compito, grazie a gli speciali piedini magnetici che non richiedono alcuna potenza per restare magnetizzati."


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