BionicWheelBot è un affascinante robot ambulante creato con proprietà molto speciali ispirate al vero gigantesco ragno marocchino Cebrennus rechenbergi, o il ragno flic-flac, che si muove a salti e vive nel deserto dell'Erg Chebbi ai margini del Sahara. È stato scoperto lì nel 2008 da Ingo Rechenberg, professore di bionica all'Università tecnica di Berlino.

Le sue quattro paia di zampe gli consentono un movimento che ricorda un flick-flack, con il quale può muoversi, quasi rotolando, due volte più velocemente rispetto al normale movimento delle gambe ed è l'unico ragno in grado di spostarsi, in caso di minaccia da parte di un predatore, con dei veri e propri salti mortali che gli permettono di raggiungere la velocità di 2 m/s.

Il team bionico di Festo insieme al prof. Ingo Rechenberg ha tecnicamente implementato questi modelli di movimento unici in un ragno robot chiamato BionicWheelBot, presentato poi alla fiera della tecnologia Hannover Messe 2018.

Il BionicWheelBot ha otto gambe, che gli consentono sia di camminare che di rotolare. Sono controllati da un totale di 15 piccoli motori, che si adattano alle articolazioni del ginocchio e al corpo. Ci sono anche 14 riduttori a vite senza fine con bloccaggio automatico che assicurano che il ragno debba usare energia solo quando muove le zampe, ma non per mantenere il corpo in posizione eretta quando è fermo.

In modalità rotolamento, il BionicWheelBot fa una capriola con tutto il corpo, proprio come il vero ragno flic-flac. Il robot ha un sensore inerziale, quindi sa sempre in che posizione si trova e quando deve ripartire. È quindi molto più veloce quando si rotola che quando si cammina e può persino superare pendenze fino al cinque percento in salita.

Il BionicWheelBot si muove con un'andatura su treppiede; il ragno artificiale usa sei delle sue otto zampe per camminare, lasciando piegate le due cosiddette zampe di spinta. Ad ogni passo tre gambe rimangono a terra, mentre le altre tre vengono sollevate, spostate in avanti e poi rimesse a terra. Con la stessa sequenza, il BionicWheelBot sposta poi in avanti le altre tre gambe che erano appena a terra.

Affinché il ragno artificiale possa muovere le sue lunghe zampe in modo rapido ed efficiente, gli azionamenti devono applicare forze relativamente elevate. Sono supportati da un meccanismo a molla per questo. In ogni articolazione del ginocchio e della spalla è montata una molla che viene precaricata quando la relativa gamba viene sollevata. La forza temporaneamente immagazzinata in questo momento supporta quindi il motore corrispondente nel contromovimento durante il sollevamento del corpo.

Il BionicWheelBot ha un appoggio sicuro anche quando cammina, indipendentemente dalle condizioni del terreno. Il ragno bionico può anche girare sul posto. Sta in piedi sulle sue due zampe più lunghe, spinge il corpo verso l'alto e poi si gira nella direzione richiesta prima di continuare a camminare normalmente.

Per iniziare a rotolare, il BionicWheelBot piega tre gambe ciascuna a sinistra ea destra del suo corpo per formare una ruota. Per fare ciò, porta prima le gambe posteriori in posizione parallela, quindi solleva le altre dopo di esse. Le due gambe ripiegate mentre cammina si estendono, spingono il ragno arrotolato da terra e lo spingono continuamente in avanti mentre rotola. Ciò impedisce al BionicWheelBot di fermarsi nella sabbia e assicura che possa avanzare anche su terreni accidentati come il suo modello naturale nel deserto.

Lo scopritore Rechenberg pensa che lo strano movimento del ragno possa essere usato come modello di piccoli robot a forma di ragno, da impiegare in terreni complicati, come quelli agricoli, sul fondo dell'oceano o addirittura su Marte.